报 告 人：于树友

主 持 人：张  猛

时    间：2019年12月11日下午13：00

地    点：综合楼D204

主办单位：电子信息工程学院

报告人简介：1997年毕业于吉林工业大学电子工程系，2005年毕业于吉林大学控制科学与工程系，分别获得学士和硕士专业。2011年毕业于德国斯图加特大学机械系，获得博士学位。于树友于2010年2月到2011年12月在德国斯图加特大学系统理论与自动控制研究所工作，任助理研究员；2012年3月至今在吉林大学控制科学与工程系工作，分别为副教授、教授（2017年9月）。于树友是2017年 International Journal of Process Control的最佳论文获得者。于树友目前担任 IEEE Control System Society 过程控制技术委员会委员，中国自动化学会过程控制专业委员会委员，TCCT（中国自动化学会控制理论专业委员会）预测控制学组副主任委员，TCCT 控制理论与应用教育工作组委员。

观点综述：预测控制的基本概念；准无限时域预测控制的稳定性和本质鲁棒性；主动四轮转向车辆的预测控制。